Unitree Go2 est un robot chien quadrupède bionique intelligent de la série Unitree Go2. Il associe un système de reconnaissance LiDAR 4D ultra grand angle, une interaction via application, des mises à jour logicielles OTA et des capacités de locomotion adaptées aux terrains complexes. Les sources officielles décrivent plusieurs configurations Go2, dont Air, Pro, X et EDU. Selon la configuration, le robot peut intégrer le suivi latéral intelligent ISS 2.0, la connectivité 4G avec GPS et des fonctions vocales.
Points forts
- Reconnaissance LiDAR 4D ultra grand angle avec balayage hémisphérique et distance de détection minimale jusqu’à 0,05 m.
- Rage Mode exploitant les capacités matérielles des moteurs d’articulation pour une vitesse plus élevée, une direction plus réactive et des mouvements agiles stables sur des terrains comme le gravier et les pentes.
- Couple de crête d’articulation indiqué à environ 45 N.m pour le plus grand moteur d’articulation sur les configurations compatibles.
- Intelligent Side-follow System 2.0 avec positionnement vectoriel sans fil et technologie de contrôle, pour une distance de commande supérieure à 30 m en environnement ouvert, sans interférence ni obstacle.
- Cartographie LiDAR 3D avec LiDAR L2 et application dédiée pour construire une carte en nuage de points dans une zone donnée et définir un trajet de déplacement autonome.
- Mises à jour OTA permettant, avec l’autorisation de l’utilisateur, la connexion à un service OTA cloud pour mettre à niveau les programmes du robot.
- Application avec transmission d’image HD et surveillance à distance en temps réel ; la transmission et la qualité varient selon les environnements réseau.
- Actions et postures prises en charge : sauter, s’étirer, serrer la main, encourager, bondir et s’asseoir.
- Connectivité sans fil indiquée par Unitree : Wi‑Fi 6, Bluetooth et 4G sur les configurations compatibles.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
| Nom officiel | Unitree Go2 |
| SKU | Go2 |
| Série | Go2 (Robots) |
| Dimensions debout | 70 cm x 31 cm x 40 cm |
| Dimensions accroupi | 76 cm x 31 cm x 20 cm |
| Poids avec batterie | Environ 15 kg |
| Matériau | Alliage d’aluminium + plastique technique haute résistance |
| Tension | 28 V~33,6 V |
| Puissance maximale de fonctionnement | Environ 3000 W |
| Charge utile | Air : ≈7 kg, max. ~10 kg ; Pro : ≈8 kg, max. ~10 kg ; X : ≈8 kg, max. ~12 kg ; EDU : ≈8 kg, max. ~12 kg |
| Vitesse | Air : 0~2,5 m/s ; Pro : 0~3,5 m/s ; X : 0~3,7 m/s, max. ~5 m/s ; EDU : 0~3,7 m/s, max. ~5 m/s |
| Vitesse maximale de course | Environ 5 m/s, testée en laboratoire |
| Hauteur maximale de franchissement | Air : environ 15 cm ; Pro, X, EDU : environ 16 cm |
| Angle de montée maximal | Air : 30° ; Pro, X, EDU : 40° |
| Puissance de calcul de base | Pro, X, EDU : CPU hautes performances 8 cœurs ; Air : non indiqué |
| Couple de crête d’articulation | Environ 45 N.m sur Pro, X et EDU ; le couple maximal concerne le plus grand moteur d’articulation et le couple maximal réel varie pour les 12 moteurs d’articulation |
| Moteurs d’articulation de genou en aluminium | 12 ensembles |
| Amplitude de mouvement | Corps : -48~48° ; cuisse : -200°~90° ; tibia : -156°~-48° |
| Circuit intra-articulaire pour le genou | Inclus |
| Refroidisseur d’articulation par caloduc | Inclus |
| LiDAR 4D super grand angle | Inclus |
| Couverture de reconnaissance LiDAR 4D | Site web : reconnaissance hémisphérique ultra large 360° x 96° avec distance de détection minimale de 0,05 m ; brochure : reconnaissance hémisphérique ultra large 360° x 90° avec distance de détection minimale de 0,05 m |
| Fréquence d’échantillonnage LiDAR 4D | 43200 points/s |
| Fréquence effective LiDAR 4D | 21600 points/s |
| Distance de détection LiDAR 4D à 90 % de réflectivité | 20 m |
| Protection LiDAR 4D contre les fortes lumières | 100 Klux |
| Sécurité laser LiDAR 4D | Sécurité laser Classe 1 (IEC60825-1:2014) |
| Module de suivi par positionnement vectoriel sans fil | Pro, X, EDU : inclus ; Air : non indiqué |
| Caméra HD grand angle | Incluse |
| Résolution de transmission d’image de la caméra avant | 1280 x 720 |
| Champ de vision de la caméra avant | 120° |
| Capteur de force en bout de pied | EDU : inclus ; Air, Pro, X : non indiqué |
| Action de base | Incluse |
| OTA intelligent amélioré | Inclus |
| Transmission d’image RTT 2.0 | Incluse |
| Programmation graphique | Incluse |
| Lampe avant | Incluse |
| Wi‑Fi | Wi‑Fi 6 double bande |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Module 4G avec GPS | Pro, X, EDU : inclus ; Air : non indiqué |
| Note régionale 4G | La fonction 4G de la version hors Chine continentale ne prendra en charge que 43 pays européens à l’exception de l’Ukraine, ainsi que certaines régions d’Asie |
| Fonction vocale | Pro, X, EDU : incluse ; Air : non indiqué |
| Contenu de la fonction vocale | Interaction vocale hors ligne, commandes, interphone et lecture de musique |
| Système de suivi latéral intelligent ISS 2.0 | Pro, X, EDU : inclus ; Air : non indiqué |
| Détection et évitement intelligents | Inclus |
| Compatibilité avec station de recharge | X et EDU : incluse ; Air et Pro : non indiqué |
| Développement secondaire | EDU : inclus ; X : partiellement indiqué ; Air et Pro : non indiqué |
| Contrôleur manuel | Air et Pro : optionnel ; X et EDU : inclus |
| Module haute puissance de calcul | EDU : NVIDIA Jetson Orin optionnel, puissance de calcul 40-100 TOPS |
| Caméra de profondeur | EDU : incluse ; Air, Pro, X : non indiqué |
| Batterie intelligente | Air, Pro, X : standard 8000 mAh ; EDU : longue endurance 15000 mAh |
| Autonomie de la batterie | Air, Pro, X : environ 1-2 h ; EDU : environ 2-4 h |
| Protection de la batterie | Protection contre la surchauffe, la surcharge et les courts-circuits |
| Chargeur | Air, Pro, X : standard 33,6 V 3,5 A ; EDU : charge rapide 33,6 V 9 A |
| Période de garantie | Air : 6 mois ; Pro, X, EDU : 12 mois |
Cas d'usage
- Applications grand public et éducatives en robotique.
- Transmission d’image HD via application et surveillance à distance en temps réel.
- Cartographie LiDAR 3D et construction d’une carte en nuage de points dans une zone donnée.
- Définition d’un trajet pour un déplacement autonome avec LiDAR L2 et application dédiée.
- Suivi latéral intelligent avec ISS 2.0 sur les configurations compatibles.
- Programmation graphique par glisser-déposer et connexion pour la conception de programmes.
- Transport de disque et de javelot sur le terrain, tel que décrit pour les 19e Jeux asiatiques de Hangzhou.