Robot Unitree G1-D

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G1-D

Fabricant

Unitree

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Robot Unitree G1-D

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Le Robot Unitree G1-D est une plateforme humanoïde bipède de pointe, conçue pour les passionnés de technologie et les projets éducatifs. Avec ses 19 degrés de liberté (DOF), ses capteurs avancés et sa compatibilité avec les frameworks robotiques open-source, il offre une expérience de robotique avancée accessible au grand public. Idéal pour explorer l'intelligence artificielle et les applications robotiques dans des environnements variés.

Points forts

19 degrés de liberté pour des mouvements complexes et fluides.
Capteurs avancés : caméra HD binoculaire, caméras de poignet, et capteurs de collision.
Architecture ouverte compatible avec ROS2 et NVIDIA Jetson Orin NX.
Plateforme de collecte de données et d'entraînement IA intégrée.
Design bipède humanoïde avec bras articulés (7 DOF par bras).
Autonomie prolongée avec batterie amovible (jusqu'à 6 heures).
Support pour accessoires optionnels comme des mains robotiques à plusieurs doigts.

Caractéristiques techniques

Dimensions (min hauteur colonne)	1260x500x500 mm
Dimensions (max hauteur colonne)	1680x500x500 mm
Poids total	Environ 50 kg
Total DOF (hors effecteurs)	19
Charge maximale par bras	Environ 3 kg
Processeur embarqué	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Autonomie	Environ 2 heures
Capteurs de perception	Caméra HD binoculaire, caméras de poignet
Connectivité	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Cas d'usage

Projets éducatifs en robotique avancée.
Animations interactives et démonstrations.
Exploration de l'intelligence artificielle et des algorithmes d'apprentissage.
Développement de solutions robotiques personnalisées.
Collecte et analyse de données pour la recherche.
Prototypage rapide pour makers et ingénieurs.
Expériences immersives en simulation.

Le Robot Unitree G1-D est la solution idéale pour repousser les limites de la robotique humanoïde.

Contenu de la boîte

Robot Unitree G1-D
Batterie amovible (9Ah)
Contrôleur manuel
Module de calcul NVIDIA Jetson Orin NX
Câbles et accessoires nécessaires
Manuel utilisateur