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Robot Unitree H1 / H1-2
Prix régulier
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Le Unitree H1 et sa version H1-2 sont des robots humanoïdes avancés conçus pour repousser les limites de la robotique personnelle et éducative. Avec une morphologie bipède, une perception 360° et une vitesse de déplacement impressionnante, ces robots incarnent l'innovation technologique pour les passionnés et les projets éducatifs.
Points forts
- Perception 360° grâce à un système 3D LiDAR et caméra de profondeur.
- Vitesse de déplacement jusqu'à 3.3m/s (H1).
- 27 degrés de liberté (DOF) pour des mouvements fluides et réalistes.
- Batterie de 864Wh avec remplacement rapide.
- Architecture ROS2 et compatibilité avec Nvidia Jetson Orin NX.
- Servomoteurs harmoniques haute précision pour un contrôle optimal.
- Conception robuste avec des matériaux industriels de haute qualité.
Caractéristiques techniques
| Hauteur | H1 : 180 cm, H1-2 : 178 cm |
| Poids | H1 : 47 kg, H1-2 : 70 kg |
| Vitesse maximale | H1 : 3.3 m/s, H1-2 : <2 m/s |
| Batterie | 864Wh, remplacement rapide |
| Perception | 3D LiDAR + caméra de profondeur |
| Torque maximal des articulations | 360 N·m (genou), 220 N·m (hanche) |
| Processeur | Intel Core i5/i7 ou Nvidia Jetson Orin NX |
| Degrés de liberté | H1 : 23, H1-2 : 27 |
| Matériaux | Roulements croisés industriels |
Cas d'usage
- Projets éducatifs en robotique avancée.
- Démonstrations technologiques en milieu académique.
- Exploration ludique de l'intelligence artificielle.
- Prototypes pour makers et développeurs.
- Animations interactives dans des événements technologiques.
- Tests de mobilité sur terrains complexes.
- Développement d'algorithmes ROS2 et Isaac SIM.
Le Unitree H1 et H1-2 sont des plateformes idéales pour explorer les possibilités infinies de la robotique humanoïde.
Contenu de la boîte
- Robot Unitree H1 ou H1-2
- Batterie 864Wh
- Chargeur rapide
- Documentation utilisateur
- Kit de maintenance de base