Robô Unitree G1-D Flagship

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G1-D

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Unitree

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Robô Unitree G1-D Flagship

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O Unitree G1-D Flagship é um robô humanoide bípede de última geração, concebido para entusiastas de tecnologia e criadores que procuram explorar o futuro da robótica. Com 19 graus de liberdade (DOF), sensores avançados e uma arquitetura de controlo de alta precisão, este modelo é ideal para aplicações educativas, projetos maker e interações lúdicas com inteligência artificial.

Pontos fortes

19 graus de liberdade para movimentos precisos e naturais.
Sensores avançados: LiDAR 4D, câmaras HD e sensores de colisão.
Arquitetura de controlo baseada em ROS2 e NVIDIA Jetson Orin NX.
Capacidade de carga no braço até 3 kg.
Bateria de longa duração com até 6 horas de autonomia.
Compatível com múltiplos end effectors, incluindo mãos robóticas de 2 a 5 dedos.
Plataforma pronta para desenvolvimento secundário e integração de IA.

Especificações técnicas

Dimensões (Altura Mínima)	1260x525x570mm
Dimensões (Altura Máxima)	1680x525x570mm
Peso Total	Aprox. 80 kg
Graus de Liberdade	19
Capacidade de Carga do Braço	Aprox. 3 kg
Bateria (Corpo Superior)	9Ah (Removível)
Bateria (Chassis)	30Ah (Integrada)
Autonomia	Aprox. 6 horas
Placa de Computação	NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Sensores	LiDAR, Câmaras HD, Sensores de Colisão

Casos de uso

Demonstrações educativas em escolas e universidades.
Desenvolvimento de algoritmos de IA em ambientes simulados.
Participação em competições de robótica humanoide.
Exploração de movimentos avançados em projetos maker.
Animação e interação em eventos tecnológicos.

O G1-D Flagship destaca-se como uma plataforma versátil e robusta para aplicações robóticas avançadas, posicionando-se como uma referência no mercado de robôs humanoides.

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