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Robô Unitree H1 / H1-2

SKU
H1
Fabricante
Unitree

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Robô Unitree H1 / H1-2

O Unitree H1 / H1-2 é um robô humanoide bípede de última geração, concebido para entusiastas de tecnologia e exploradores da robótica avançada. Com capacidades de mobilidade autónoma, sensores de percepção 360° e um design robusto, este robô é ideal para projetos educativos, demonstrações e exploração lúdica de inteligência artificial.

Pontos fortes

  • Mobilidade avançada com velocidade máxima de 3.3 m/s (H1) e potencial superior a 5 m/s.
  • Sensores de 360° com LiDAR 3D e câmara de profundidade para perceção espacial precisa.
  • Arquitetura bípede com 27 graus de liberdade (H1-2) para movimentos fluidos e naturais.
  • Motores PMSM de rotor interno de alta velocidade para resposta ágil e dissipação térmica eficiente.
  • Bateria de 864Wh com substituição rápida para maior autonomia.
  • Capacidade de atualização contínua via OTA para melhorias de software.
  • Compatibilidade com ROS2 e Nvidia Jetson Orin NX para desenvolvimento personalizado.

Especificações técnicas

AlturaH1: 180 cm, H1-2: 178 cm
PesoH1: 47 kg, H1-2: 70 kg
Velocidade máximaH1: 3.3 m/s, H1-2: < 2 m/s
BateriaCapacidade de 864Wh, substituível
PerceçãoLiDAR 3D + câmara de profundidade
Graus de liberdadeH1: 18, H1-2: 27
Torque máximo das articulações360 N·m (joelho e anca)
ProcessamentoIntel Core i5/i7 ou Nvidia Jetson Orin NX
AtualizaçõesOTA contínua

Casos de uso

  • Demonstrações educativas em escolas e universidades.
  • Desenvolvimento de aplicações em robótica com ROS2.
  • Projetos maker e prototipagem de movimentos humanoides.
  • Exploração de IA para controlo autónomo.
  • Treino de algoritmos de visão computacional com LiDAR 3D.
  • Entretenimento e animação em eventos tecnológicos.
  • Simulações realistas em ambientes virtuais com Isaac SIM.

O Unitree H1 / H1-2 destaca-se como uma plataforma versátil para educação, investigação e entretenimento, oferecendo uma experiência única no mundo da robótica humanoide.

Conteúdo da caixa

  • Robô Unitree H1 ou H1-2
  • Bateria substituível de 864Wh
  • Carregador rápido
  • Manual do utilizador
  • Ferramentas básicas de manutenção
Drawer Title
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