Le Unitree Z1 Robotic Arm est un bras robotique léger conçu pour la manipulation embarquée sur robots mobiles. Il dispose de 6 axes et existe en configurations Z1 AIR et Z1 PRO. Son interface Ethernet, la prise en charge d’un système utilisateur Ubuntu et le contrôle Position + Force Control en font un manipulateur adapté aux intégrations robotiques. Il fournit également le retour de force et la détection de collision, avec une portée de 740 mm.
Points forts
- Bras robotique 6 axes en configurations Z1 AIR et Z1 PRO.
- Conçu pour la manipulation embarquée sur robots mobiles.
- Prend en charge le contrôle de force articulaire.
- Retour de force et détection de collision fournis.
- Interface de programmation ouverte et interface étendue indiquées pour le manipulateur.
- Différents actionneurs peuvent être remplacés rapidement à l’extrémité du manipulateur.
- Peut coopérer avec Aliengo, B1 Robot et d’autres robots mobiles.
- Interface de contrôle : Position + Force Control.
- Interface : Ethernet.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
| Modèle — Nom officiel | Unitree Z1 Robotic Arm |
| Modèle — SKU | Z1 |
| Modèle — Série | Z1 (Robots) |
| Z1 AIR — Degrés de liberté | 6 axes |
| Z1 PRO — Degrés de liberté | 6 axes |
| Z1 AIR — Poids | 4,3 kg |
| Z1 PRO — Poids | 4,5 kg |
| Z1 AIR — Charge utile | 2 kg |
| Z1 PRO — Charge utile | ≥3 kg |
| Performance — Portée | 740 mm |
| Performance — Répétabilité | ~0,1 mm |
| Alimentation — Alimentation électrique | Tension 24 V, courant > 20 A |
| Alimentation — Puissance | MAX 500 W |
| Interface — Interface | Ethernet |
| Logiciel — Système d’exploitation utilisateur | Ubuntu |
| Contrôle — Retour de force et détection de collision | Fournis |
| Contrôle — Interface de contrôle | Position + Force Control |
| Paramètres articulaires — Plage J1 | ±150° |
| Paramètres articulaires — Vitesse max. J1 | 180°/s |
| Paramètres articulaires — Plage J2 | 0-180° |
| Paramètres articulaires — Vitesse max. J2 | 180°/s |
| Paramètres articulaires — Plage J3 | -165°-0 |
| Paramètres articulaires — Vitesse max. J3 | 180°/s |
| Paramètres articulaires — Plage J4 | ±80° |
| Paramètres articulaires — Vitesse max. J4 | 180°/s |
| Paramètres articulaires — Plage J5 | ±85° |
| Paramètres articulaires — Vitesse max. J5 | 180°/s |
| Paramètres articulaires — Plage J6 | ±160° |
| Paramètres articulaires — Vitesse max. J6 | 180°/s |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Jeu | ~6 arcmin |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Méthode de communication | RS 485 |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Couple maximal | 33 N·m |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Résolution de l’encodeur | 15 bit |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Poids | 405 g |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Précision du contrôle de force | ~0,2 N·m |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Dimensions | Φ65*52 mm |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Fréquence de contrôle | 1 KHz |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Réducteur | Harmonic Reducer |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Roulement | Industrial grade cross roller |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Rapport de réduction | 60+ |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Retour de détection moteur | Couple, angle, vitesse angulaire |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Tension | 24 V (recommandé) |
| Paramètres fonctionnels d’articulation — Commande de contrôle moteur | Couple, angle, vitesse angulaire, rigidité, amortissement |
Cas d'usage
- Manipulateur embarqué pour différents robots mobiles.
- Logistique e-commerce.
- Nouvelle consommation.
- Vie quotidienne.
- Coopération avec le robot Aliengo pour accomplir des tâches complexes.
- Coopération avec B1 Robot pour accomplir des tâches complexes.
- Exploration de différents scénarios d’application avec d’autres robots mobiles.